正方形の車輪

国立数学博物館MoMath(National Museum of Maths)は，米国唯一の数学博物館で，ニューヨークのマディソン・スクエアに，2012年12月15日オープンした．
ここには30以上の対話型展示がある．
ホールの展示で目立つのは，正方形の車輪の3輪車が滑らかに走る光景である．
たいへん興味深いので，床面の曲線がどのような形であるかを計算してみた．
ここに掲載する結果は，2013年7月22日の数学月間懇話会（第9回）で
谷が発表したスライドである．
注）2013年10月2日に開設された東京理科大学「数学体験館」にも
同じような4角い車輪の車の展示がある．

数学月間懇話会（第9回）スライド